Vanjska sučelja i proširenje

Dva CM4-kompatibilna konektora prenose napajanje i mnoge signale između modula i carrier pločice. „CM4 kompatibilno” treba shvatiti prvenstveno kao mehanički, konektorski i signalni cilj; ne znači da Raspberry Pi softver ili svaka funkcija CM4 carrier pločice automatski radi s FPGA-om.

Ethernet

Objavljene ULX4M varijante uključuju Ethernet, ali PHY ovisi o reviziji i izvoru. Crowd Supply navodi KSZ9031RNXCA za promovirane LS i LD konfiguracije, dok starija LS dokumentacija navodi LAN8720A. Hazard3-Doom se trenutačno ne oslanja na Ethernet za Doom, monitor, programiranje ili debug.

CSI/DSI i SerDes

Upstream izvori opisuju camera/display konektore te SerDes rute prema PCIe x1 i drugim konektorima. Neke veze koriste obični FPGA I/O kao „fake differential”, a druge zahtijevaju ECP5 varijantu koja stvarno ima SerDes i odgovarajuću PCB reviziju.

Prije uporabe provjerite ugrađeni FPGA i PCB reviziju. Trenutačni LFE5UM-85F-8BG381C je SerDes-capable klasa, ali Doom SoC ne zahtijeva PCIe ni drugi SerDes periferni blok.

GPIO, tipke, DIP i LED

Javni opisi za reprezentativne konfiguracije navode GPIO, tri tipke, dva DIP prekidača i osam LED-ica. Trenutačni LD top-level izlaže osam LED izlaza i prije DDR inicijalizacije koristi ih za bring-up status: heartbeat, PLL lock, inicijalizaciju, user clock i aktivnost adaptera. Trenutačni LS top-level izlaže četiri LED izlaza.

UART i JTAG

UART je najjednostavniji softverski dijagnostički put za monitor, zapise, prijenos slika i Web Serial. ULX4M LPF datoteke mapiraju odabrane UART pinove na FTDI put modula/nosive pločice koji koristi podržana konfiguracija. Pogledajte Pin ograničenja, sheme i hardverske revizije za raspored pinova ULX4M-LD nosive pločice i napomene o revizijama. JTAG je komplementaran za zaustavljanje i izvođenje korak po korak, registre, memoriju i otklanjanje pogrešaka na razini izvornog koda.

Napajanje

Upstream dokumentacija navodi najmanje 500 mA i opisuje različite načine napajanja ovisno o carrier pločici. Upute zato trebaju imenovati carrier i provjeriti ulazno napajanje, FPGA/memory railove, I/O bank napone i stvarnu funkciju svakog pina. Oblik konektora sam po sebi ne jamči električnu kompatibilnost.

Pretpostavke o napajanju i nosećoj pločici

Izvorna ULX4M dokumentacija navodi da modul zahtijeva najmanje 500 mA i opisuje različite rasporede napajanja na nosećim pločicama. Noseće pločice mogu različito voditi USB i 5 V, pa upute za uključivanje moraju navesti konkretnu noseću pločicu umjesto pretpostavke da se svaka baza kompatibilna s CM4 ponaša jednako.

Pri radu s hardverom provjerite:

predviđeno ulazno napajanje i put napajanja na nosećoj pločici;
jesu li prisutni svi potrebni naponski vodovi za FPGA i memoriju;
napone I/O banaka prije spajanja vanjskog hardvera; i
je li pin priključka ulaz, izlaz, zajednički signal ili naponski vod.