Prise en charge SAO / I2C

Hazard3-Doom expose un connecteur SAO de style Hackaday via un pont I2C/GPIO contrôlé par APB. Le même bus SAO physique peut également être partagé avec l’ESP32 embarqué grâce à un protocole latéral de propriété.

Signaux du connecteur

Les signaux SAO ULX3S documentés sont :

Signal	Broche ULX3S
SDA	A9
SCL	B10
GPIO1	B9
GPIO2	C10

Brochage ULX3S - les signaux SAO utilisent les positions GPIO J1 illustrées ci-dessus. Consultez Brochages des cartes et câblage pour la référence générale de câblage de la carte.

Base APB Hazard3

Le pont SAO est mappé à :

0x40009000

Commandes du moniteur

Le moniteur résident fournit notamment les commandes :

sao info
sao gui
sao recover
sao scan
sao probe
sao read
sao write
i2c scan
i2c gui

Interface HDMI I2CDriver

Le moniteur résident fournit également un outil HDMI interactif de type I2CDriver :

i2c gui

L’interface graphique permet l’analyse, la détection, la lecture/écriture de registres, la récupération du bus, la sélection 100/400 kHz, une carte thermique des adresses, l’historique des transactions et une trace logique SDA/SCL. Voir Interface HDMI I2CDriver pour les commandes, les remarques de sécurité et la distinction importante entre une trace logique initiée et une véritable capture passive du bus.

Partage avec l’ESP32

Le FPGA et l’ESP32 utilisent la connexion latérale ULX3S Wi-Fi GPIO16/GPIO17 pour coordonner la propriété logique du bus SAO. L’exemple de firmware ESP32 se trouve sous :

examples/esp32-sao-shared/

Le propriétaire qui ne détient pas le bus doit relâcher ses sorties, et non simplement décider de ne pas transmettre.

Remarque électrique

Les résistances de pull-up I2C établissent le niveau haut au repos mais ne remplacent aucune protection série exigée par un design SAO particulier. Vérifiez les exigences électriques de l’extension avant de connecter du matériel qui pilote activement les lignes GPIO optionnelles.