Interfaces externes et extension

Les deux connecteurs compatibles CM4 transportent l’alimentation et de nombreux signaux entre le module et une carte porteuse. « compatible CM4 » décrit surtout un objectif mécanique, de connectique et de mappage; cela ne signifie pas que tout logiciel Raspberry Pi ou toute fonction d’une carte porteuse CM4 fonctionne automatiquement avec un FPGA.

Ethernet

Les variantes publiées incluent Ethernet, mais le PHY dépend des sources et des révisions. Crowd Supply indique KSZ9031RNXCA pour les configurations LS et LD promues, tandis qu’une documentation LS plus ancienne mentionne LAN8720A. Hazard3-Doom ne dépend pas actuellement d’Ethernet pour Doom, le moniteur, la programmation ou le débogage.

CSI/DSI et SerDes

Les sources amont décrivent des groupes de connecteurs caméra/affichage et des routes SerDes vers PCIe x1 et d’autres connecteurs. Certaines voies utilisent des E/S ordinaires « faussement différentielles »; d’autres exigent une variante ECP5 disposant réellement de SerDes et le bon routage PCB.

Avant d’utiliser ces voies, vérifiez le composant FPGA monté et la révision PCB. Le LFE5UM-85F-8BG381C actuel est de classe SerDes, mais le SoC Doom n’utilise pas encore PCIe ni un autre périphérique SerDes.

GPIO, boutons, interrupteurs et LED

Les descriptions publiques mentionnent GPIO, trois boutons, deux interrupteurs DIP et huit LED sur des configurations représentatives. Le top-level LD actuel expose huit LED et les utilise aussi comme instrumentation de démarrage DDR : heartbeat, verrouillage PLL, état d’initialisation, horloge utilisateur et activité de l’adaptateur. Le top-level LS actuel en expose quatre.

UART et JTAG

UART reste le chemin de diagnostic logiciel le plus simple : moniteur résident, logs, transfert d’images et Web Serial. Les LPF ULX4M mappent les broches UART sélectionnées vers le chemin FTDI du module/de la carte porteuse utilisé par la configuration prise en charge. Consultez Contraintes de broches, schémas et révisions pour le brochage de la carte porteuse ULX4M-LD et les remarques sur les révisions. JTAG est complémentaire pour arrêt, pas-à-pas, registres, mémoire et débogage source.

Alimentation

La documentation amont indique un besoin d’au moins 500 mA et décrit des chemins d’alimentation différents selon la carte porteuse. Il faut donc nommer la carte porteuse dans les instructions et vérifier l’entrée d’alimentation, les rails FPGA/mémoire, les tensions des banques d’E/S et la fonction exacte des broches. La forme d’un connecteur ne garantit jamais la compatibilité électrique.

Hypothèses d’alimentation et de carte porteuse

La documentation ULX4M amont indique que le module nécessite au moins 500 mA et décrit plusieurs configurations d’alimentation selon la carte porteuse. Les cartes porteuses peuvent acheminer différemment l’USB et le 5 V ; les instructions de mise sous tension doivent donc nommer la carte porteuse au lieu de supposer que toutes les bases compatibles CM4 se comportent de la même façon.

Pour les travaux matériels, vérifiez :

l’alimentation d’entrée prévue et le chemin d’alimentation de la carte porteuse ;
la présence de tous les rails nécessaires au FPGA et à la mémoire ;
les tensions des banques d’E/S avant de connecter du matériel externe ; et
si une broche de connecteur est une entrée, une sortie, un signal partagé ou un rail d’alimentation.