Interfaces USB, JTAG, UART, GPIO et ESP32

Chemin US1 FT231X

Le port principal US1 atteint le FT231X utilisé par les workflows de communication et de programmation JTAG. Hazard3-Doom l’utilise pour fujprog, le flasher WebUSB, OpenOCD avec le support FT231X/ft232r et les workflows série de la carte/ESP32 lorsque le pilote FTDI normal est actif.

L’UART du moniteur Hazard3 testé par le projet utilise le câblage J1 GP0/GP1 décrit ci-dessous ; l’ouverture du port série FT231X de US1 ne doit pas être considérée comme le même chemin de signal.

Sous Windows, le choix de pilote est important ; consultez Dépannage et Flasher FPGA WebUSB avant de le modifier.

JTAG externe

ULX3S possède aussi un connecteur JTAG six broches avec TCK, TDI, TDO, TMS, 3,3 V et GND. Vérifiez l’ordre des signaux et la tension avant de brancher un adaptateur externe.

UART Hazard3-Doom

L’UART est le chemin logiciel le plus simple vers le moniteur. Le câblage UART externe Hazard3-Doom testé utilise le connecteur J1 de l’ULX3S comme suit :

Fonction côté FPGA	Emplacement sur le connecteur ULX3S	Connexion de l’adaptateur externe
RxD	J1 broche 8 / GP1	Vers le TX de l’adaptateur
TxD	J1 broche 6 / GP0	Vers le RX de l’adaptateur
GND	Masse adjacente	Vers la masse de l’adaptateur

Ce câblage est une référence de laboratoire du projet, et non un substitut à la vérification du LPF et du top-level actifs. Vérifiez toujours le build si les broches UART changent. Consultez Contraintes de broches, schémas et révisions PCB pour le brochage ULX3S complet et les remarques sur les révisions.

GPIO J1/J2

Les deux connecteurs 40 broches exposent 56 signaux GPIO FPGA nommés en paires GP/GN dans la documentation amont. Certains sont des signaux asymétriques ordinaires, certains correspondent à de vraies paires FPGA capables de fonctionner en différentiel et certains sont partagés avec des fonctions ESP32 ou ADC selon la révision du PCB.

Le manuel amont signale également un détail mécanique important : l’interprétation des broches physiques impaires/paires diffère entre les connecteurs femelles coudés et les connecteurs mâles verticaux. Utilisez le schéma et les commentaires des contraintes plutôt que de déduire les numéros de broche à partir d’une photographie.

Partage avec l’ESP32

ULX3S peut inclure un ESP32 fournissant Wi-Fi/Bluetooth et participant à la programmation FPGA ou à des services côté carte. Plusieurs ressources orientées FPGA sont partagées, notamment micro-SD et certains signaux GPIO/JTAG sur les révisions de PCB documentées.

Hazard3-Doom traite donc les interfaces partagées comme des problèmes de propriété. Le côté qui ne possède pas le bus doit le libérer électriquement. C’est particulièrement important pour la SD et pour toute expérience utilisant simultanément les chemins JTAG ESP32 et FPGA.

Autres interfaces de la carte

Boutons, LED, ADC, RTC, audio, OLED/LCD et GPIO capables de fournir une horloge sont disponibles pour l’expérimentation. Ce sont des ressources pédagogiques utiles même lorsque le SoC Hazard3-Doom actuel ne les utilise pas toutes.